不止惊艳平昌冬奥会！ 未来，机器人可由你的大脑直接控制！

前几天跟朋友聊到平昌冬奥会，差点儿没笑岔气。聊了半天，朋友突然来了句：“啊？你说那机器人是搭载那些屏幕的？我还以为是那两只大熊猫呢？”

 

头顶一群乌鸦飞过……

2月25日晚，2018年平昌冬奥会闭幕。闭幕式上，国际奥委会主席巴赫将奥运五环旗交给北京市市长陈吉宁。作为全球首个夏季、冬季奥运会举办城市的东方文明古都和现代国际大都市，北京又一次接过了奥运接力棒。冬奥会，正式进入北京时间！

作为闭幕式上的重要环节，万众期待的“北京8分钟”惊艳亮相。

憨态可掬的熊猫起舞，冰上运动员领路，忽然时空交换，科技感超强的机器人同时启动……

由张艺谋执导的“北京8分钟”，用现代手法和思维，奉献了一台蕴含丰富中国文化、展现新时代中国形象的惊艳之作。

时而变作长城、时而形成高铁……24台来自沈阳新松的移动机器人搭载冰屏幕和24名轮滑演员的倾力演出将整个表演推向高潮，成为平昌冬奥会闭幕式上 “北京8分钟表演”的绝对主角！

 

 

全球首次：如此大规模的人机表演、如此复杂的舞台表演

仅仅90秒的换场准备时间、16套复杂的机器人动作规划、24台移动机器人与舞蹈演员的精准互动、……

如此大规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次。在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。“冰屏”作为“人工智能”的主角，完美呈现中国科技发展新形象！

 

全新导航控制算法和通讯系统，确保所有移动机器人精准运动

24台移动机器人车体携带“冰屏”，在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫的误差。“哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。”参与该机器人研发和组装的技术人员介绍。

沈阳新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而，不同于动作比较简单、直线化的工业机器人，在这个表演中，演出机器人要做非常复杂而且有艺术特点的动作，包括行进中的旋转、扭曲。最大的难题在于：演出机器人运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。

 

以往，传统生产的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这就决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现的也是一个规则的梯形。而演出机器人仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，需要完整地呈现出舞美创意，需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完美的弧形，而且还需多台机器人的协调运转。

此外，室外演出的移动机器人还面临着复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行增加了不确定因素。

 

作为演出机器人的“眼睛”，激光导航系统面临更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见、看得准、走得美则是新松技术团队面临的重要问题，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。为此，沈阳新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法，以确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

 

与此同时，作为演出机器人的“耳朵”，通讯系统也遇到了一个难题——由于闭幕式现场有部分国家政要出席，现场屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用的若干频段。针对可能出现的种种特殊情况，新松的移动机器人团队专门制定了各种可能出现问题的替代解决方案。技术人员迅速升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。

此外，为了避免机器人“感冒”，他们增大电池容量，对电池进行加热，所有电控部件，几乎都进行了加温处理。

 

最新动态：着手研发脑控机器人，未来可由人脑直接控制

与此同时，沈阳新松机器人研发团队也加快了各种创意机器人的研制步伐。如与北京视友科技联合研发的脑控机器人，由人脑直接进行控制。

 

系统通过戴在头部的CUBand脑波仪感应器捕捉人的脑电信号，利用计算机分析人的意图并向机器人发送动作指令，以此实现人脑控制机器人的目的。

 

CUBand脑波仪能够实时采集人的脑电波，把微弱的脑电波放大，传送到计算机中。从人脑工作时产生的脑电波信号中读取人的想法，然后通过计算机把人的想法转换成机器人的控制指令，并通过无线装置发送给机器人。这样，就可以通过大脑的想法来控制机器人的行走快慢、转向，甚至拔河等等。未来，类似这种应用系统可为现代家庭生活提供便利。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合北京视友科技研发的脑控机器人

脑控技术属于认知科学的研究范畴，偏向于应用。认知科学的目的在于揭示大脑智能的本质，相关研究已经成为当前科学界，特别是生命科学界的最前沿。21世纪被许多科学家称为"生命科学、脑科学的百年"。未来，脑控学习机、脑控车等都可以得到很重要的应用。